## 284｜趋势观察：人形机器人，有哪些想象空间？

精挑细淘，得到头条。我是李南南。

今天，我将从两个话题出发，为你提供知识服务。第一个是，优必选科技在港交所上市，人形机器人第一股诞生。第二个是，各大平台2023年度书单陆续出炉。

先来看今天的第一条。最近，深圳的机器人公司优必选科技，正式在港交所主板上市。优必选最受关注的，是它的人形机器人业务。也就是，和人形态相似，具备类人功能的机器人。因此，这回优必选也被称为，人形机器人第一股。2018年，优必选开发出了第一代人形机器人，叫Walker。这也是中国第一款商用的人形机器人，可以实现行走、语音问答、接待服务等任务，总体比较简单。而去年发布的Walker S，已经能用于智能制造。

优必选上市之后表现如何，还需要观望。不过，人形机器人这条赛道，确实隐隐有爆发的趋势。高调的马斯克，从去年开始频繁发布人形机器人擎天柱的动态。去年年中在北京举办的世界机器人大会上，也展出了十几款人形机器人。

从市场研究机构的测算来看，2022年，全球人形机器人的市场规模是16亿美元，2023年是18亿美元，预计到2028年，这个数字会增长到138亿美元，到2032年，会再翻一番，达到286亿美元。这是全球市场，那么中国市场呢？按前瞻产业研究院的估算，中国大约会占据其中25%的份额，也就是，在2030年，市场规模达到50亿美元，到2032年，达到70亿美元。

我们可以感受到一个趋势，那就是人形机器人，正在加速崛起。那么，站在今天来看，中国的人形机器人，到底发展到什么程度了？咱们可以从三个角度来了解。

第一个角度，咱们看顶层规划，从中你可以看到，这条赛道的发展路径。

就在去年年末，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》。其中提到，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一个颠覆性产品。这个重要性，不言而喻。具体到时间规划上，《指导意见》提到了两个年份，第一个是，到2025年，要攻克关键技术，实现产品量产。人形机器人需要重点攻克哪些关键技术呢？可以概括成“大脑、小脑、肢体”。大脑指的是机器人的中枢系统，需要攻克通用大模型、云边端一体计算，还有多模态感知等技术。小脑指的是机器人的运控系统，主要涉及仿真建模、行为控制等技术。肢体，指的就是机器人的机械结构，关键技术涉及骨架结构、传动机构等技术。

第二个时间点是2027年，到时要形成可靠的产业链体系，拓宽应用场景。具体来说，也分三类。一是特种环境，也就是把人形机器人用在恶劣条件、危险场景中。二是用在电子、汽车等重点制造业领域。三是用到医疗、农业、物流等重点民生行业。

这个规划给出的时间，其实已经很逼近了。那么，咱们的技术水平怎么样？

这正是咱们要观察的第二个角度，技术水平。咱们可以选取一个指标，这就是技术专利数。

前面提到，人形机器人有可能是新能源汽车后的下一个颠覆性产品。咱们的新能源车发展，走了一条从落后到追赶的道路，其中，有一个重要的风向标，就是技术专利数量。

在新能源车领域，2010年时，日本的专利申请数是世界第一。之后，中国先是在电池方面，专利申请数超过了日本。到2022年，中国新能源汽车专利申请总量世界第一，占了全球的41.20%。

咱们可以用同样的逻辑来看人形机器人。就在去年年末，人民网研究院发布了《人形机器人技术专利分析报告》，盘点了全球的专利情况。人形机器人的发展早期，主要也是日本唱主角。但从2015年开始，中国的发展开始加速，而且就在这一年，中国人形机器人的专利申请数，第一次超过了日本。到2022年，中国的专利申请总量是6618件，已经超过日本的6058件，成为全球第一。

这是观察技术水平的角度，技术专利。

最后，咱们再来看第三个角度，也就是，市场角度，咱们来看看参与人形机器人这个领域的玩家都有谁。根据自媒体《创业邦》的观察，参与到研发人形机器人产品的企业，主要分三类。

第一类，人形机器人初创企业，它们专门做智能人形机器人，有点像当初的造车新势力，咱们可以叫它们，机器人新势力。比如，去年8月，上海的智元机器人发布了瞄准工业制造领域的人形机器人远征A1。这家公司的创始人，是曾经加入“华为天才少年计划”的B站知名UP主，“稚晖君”彭志辉。去年9月，傅利叶智能宣布对外预售通用人形机器人GR-1，特点是用手机就能操控；11月，宇树科技发布了通用人形机器人 H1，主打的是“避障”；12月初，深圳的乐聚公司发布了人形机器人夸父，这是国内第一款可以跳跃的人形机器人。这类玩家，是当前市场上的主力。

第二类玩家，是科技大厂，其中的代表，是小米和科大讯飞。比如小米，2022年就推出了人形仿生机器人CyberOne，中文名叫“铁大”，据说铁大的单台造价，高达60万元。去年11月，小米宣布和《流浪地球3》达成战略合作，铁大会被用在电影拍摄、特效制作、场景还原等工作中。而长期来看，小米给人形机器人的定位是，进入小米的智能制造系统，去完成目前机器还无法替代的生产工作。再比如，科大讯飞，去年10月正式推出了一款人形机器人产品，这是科大讯飞和前面提到的宇树合作的，科大讯飞会在其中应用自己的星火大模型。

第三类，是新能源车企，其中的代表是小鹏。人形机器人和智能汽车，在自动驾驶技术和AI模型的应用上有相似之处，电池、芯片、传感器等供应链也可以迁移。小鹏在去年10月，也公布了双足人形机器人PX5，小鹏的想法是，计划把汽车上的智能驾驶系统、电子电气架构和大模型都植入机器人体系，然后把机器人成品应用到工厂和门店中。

总结一下，咱们从政策加持、技术水平、市场参与者三个角度，观察了正在加速崛起的人形机器人赛道。这个行业也许正处在爆发前夜，对科技相关领域感兴趣的同学，可以多关注。

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再来看今天的第二条。最近，2023年的年度书单陆续出炉。比如，豆瓣发布了2023年度读书榜单。再比如，亚马逊图书编辑团队发布了2023年度全球最佳图书榜，又比如中国小说学会发布了2023年度中国好小说，等等。

你可能也发现了，上面这些书单主要是给成年人准备的。但寒假快到了，咱们还有另一层需求，那就是孩子应该读点什么。

正好前段时间，简单心理的创始人简里里和德国Galli戏剧中国区的创始人高璇老师，出席了一档播客《blow your mind》。里面提到一个观点，说的是，对孩子来说，阅读优先级最高的，应该是童话。

为什么？接下来，咱们就说说，读童话的好处。

高璇的第一个观点是，童话故事是一种流传很久的文本，它有典型的故事结构，而且这个结构能让大部分人从中获益。什么意思呢？童话的结构往往是，一开始有一个挺和谐的开端，但是随后主人公会跌入谷底，比如遇到一些障碍、遇到坏人、遇到一些挫折等等，但是到了谷底之后，他会获得一些神奇的力量，然后再慢慢从低谷中走出来。咱们熟悉的《灰姑娘》《丑小鸭》都是这类故事。说白了，就是这些故事有清晰的“进程感”，而这个进程感会让孩子对整体世界有一个动态的认识，而不是仅仅只在乎结果。

咱们举一个反面例子。那就是前段时间，有个话题在微博上很火，这个话题就叫#小学生质疑书中牛郎织女#。也就是在很多小学生眼里，织女是“恋爱脑”，而牛郎没文化，还有小学生说，整个故事当中只有王母娘娘是清醒的。你看，这跟咱们当初理解的那个牛郎织女的故事是不是相差很远？为什么会有这个评价？一个很重要的原因是，很多小学生只知道这个故事的轮廓，并不了解具体的进程。你看，这就是进程感缺失的结果。

高璇的第二个观点是，童话能给孩子带来希望感。你看，原来我们成年人有一个认知，那就是童话的结局太过美好，跟现实不符。但是高璇说，假如你仔细看童话故事的原文，会发现童话的结局其实只占一两句话，根本不是整个故事的重心。童话的大部分篇幅其实是在讲主人公怎么战胜那些波折、痛苦和困难，这些才是最重要的。

童话这个美好的结局并不是为了隐藏现实世界复杂的一面，而是让孩子相信，不管经历什么，最后能达到一个好的结果。这其实就是让孩子对这个世界有安全感，这样才能让他们有勇气发展自我。其实在心理学上，这种希望感就叫“自我效能感”。也就是，一个人相信自己能够找到很多路径来达成目标。

说到这里，我们都知道带孩子读童话有好处。但我们具体给孩子讲故事时，往往会遇到这么一个问题，那就是还没讲到精彩的地方，孩子就坐不住了，注意力根本不集中。高璇就认为，这并不全是孩子注意力不集中导致的，而是听到童话故事里那些他们所恐惧的内容，孩子会有一定的逃避心理，比如死亡、谋杀、抛弃这样的情节，就会让他恐惧。

这个时候父母应该怎么做呢？答案是，重要的不是精彩，而是完整。假如讲到一半戛然而止，反而会增加他的恐惧和逃避心理。说白了，你得想办法，让孩子听一个完整的故事。只要有了第一次完整的体验，后面孩子对童话的接受度就会高很多。

关于阅读童话的理由，咱们借用中国作家协会副主席、复旦大学教授王安忆老师的一个观点。童话有一个很有意思的特点是，故事往往是从起点开始，经过漫长的旅程走到终点，却发现又回到了原点，但是因为有了这个过程，这原点就不是原来的那个原点了。说白了，重要的不是那个看起来不错的开头，也不是那个在成年人看来充满谎言的美好结局，而是它的过程，以及这个过程带来的希望感。

最后，总结一下，今天说了两个话题。

第一，人形机器人的发展趋势。简单说，从政策、技术、商业落地三个角度看，人形机器人都呈现出明显的上升势头。这也许是一个即将爆发的赛道。

第二，为什么要带孩子读童话？这能够增加孩子的希望感，并且让他们对真实世界，有一个动态的理解。马上到寒假了，家里有娃的同学，可以多带孩子读读童话。也推荐你把这部分内容，分享给身边有娃的朋友。

好，以上就是今天的内容。《得到头条》，明天见。

### 💡 精华要点
- 1. 人形机器人的发展趋势
- 人形机器人赛道正处在爆发前夜。第一，看政策，工信部发布指导意见，到2025年，要实现产品量产。第二，看技术，2022年，中国申请专利6618件，已经成为全球第一。第三，看市场， 机器人公司、互联网大厂和新能源车企已经研发出相关产品。
- 2. 为什么要带孩子读童话
- 读童话能够增加孩子的希望感，并且让他们对真实世界有动态的理解。童话的美好结局不是为了隐藏现实世界的复杂，而是让孩子相信，不管经历什么，最后都能达到好的结果。让孩子对这个世界有安全感，才能让他们有勇气发展自我。
