## 297｜国产手术机器人如何弯道超车？

这里是《得到头条》，我是徐玲。

今天我们从两个话题出发，为你提供知识服务。一是南京某医院直播手术机器人做手术，二是中科环保在创业板上市。

来看今天的第一条。最近，南京医科大学第二附属医院举办了一场非常特别的直播，由主刀医生通过手术机器人来实施前列腺微创手术，手术全程在线直播，吸引了上万名专业人士在线观摩学习。

你可能不知道，现在手术机器人已经广泛应用在手术当中，比如腔镜类手术、骨科手术、血管手术等等。其中腔镜类手术是手术机器人最重要的应用场景，占了60%以上。前面说的前列腺手术就属于腔镜类。

人体体腔内部结构复杂、血管密布，传统的手术器械容易对人体造成额外伤害。而使用手术机器人，医生不直接操作器械，只是在控制台上做出手术动作，这个动作由数字传感器传递给手术机器人的机械臂，再由机械臂来为病人实际操刀。这个过程类似于玩家通过游戏手柄来操控人物做出动作。

机械臂的运动比人手更精密，可以达到0.05mm的移动精度，并且更稳定，不会有意外的抖动或者压力不均，器械旋转的自由度也更大。这就可以大大提高手术的成功率，同时把手术创伤降到最小，手术时间缩短一半以上。

目前，手术机器人正在国内医院快速普及，2021年中国手术机器人的市场规模达80亿元，预计到2026年会增长到265亿元。在国内创投圈，手术机器人是热门赛道，2021年全年，融资规模过亿的国内手术机器人公司超过10家，融资总额超过50亿元，目前已经涌现了天智航、微创、精锋、术锐等一批领跑者。

不过，所有这些国产品牌加起来，只占了国内手术机器人市场不到15%的份额。国内市场目前仍然是国外品牌的天下，其中，美国的“达芬奇”手术机器人一家就独占了60%以上的市场份额，处于垄断地位。

2006年，北京301医院引进国内第一台达芬奇手术机器人。在那之后的十多年间，达芬奇没有任何国内竞争对手，这给了达芬奇在国内不断提价的勇气。国内进口一台达芬奇手术机器人要2000万元，这个价格远高于达芬奇的全球均价。

这还不算完。达芬奇的机械臂是高端耗材，每条机械臂的价格是5万元左右，但使用10次之后就必须强制报废。每次手术会使用3—4条机械臂，这样算下来，单次手术光是耗材成本就要一两万元。在达芬奇厂商的总营收当中，耗材收入超过了一半。

现在，国内厂商的人马正在集结，他们想从达芬奇垄断多年的地盘里撕开一条口子，该从哪里突破呢？最容易想到的办法，也是国产品牌屡试不爽的法宝，就是价格突围。比如，国产手术机器人“妙手”，价格是达芬奇的一半，也就是1000万元左右，甚至还有品牌推出了低至三四百万元的手术机器人。按照制造行业的经验，如果你的产品质量能达到一线大牌的70%，而价格只有它的一半，那么，走“大牌平替”策略是行得通的。

但是国内厂商很快发现，这一招在医疗市场不灵。在医疗市场，性价比并不是客户考虑的关键因素。人命关天，医院宁愿多付一倍的价格，来保障更高的手术成功率；更高的手术成功率有利于进一步提高医院的声誉，从而有更多的病患慕名而来，医院很快就能收回设备成本。对医院来说，只要承担得起，买最好的设备才是理性选择。

眼看价格策略走不通，国内厂商只能从技术上寻找突破口。达芬奇手术机器人在2001年投入临床应用，在20多年的时间里积累了超过2000项专利，构筑起牢固的技术护城河，国产手术机器人很难在短期内正面突破。

更麻烦的是，达芬奇的很多专利不仅仅是一种技术，它还跟医生的临床操作习惯牢牢绑定在一起。举个例子，医生在手术中想放大看某个局部，他可以操纵机械臂上的镜头稍稍抬高一点，就好像我们拿放大镜看东西时，稍稍抬高一点可以放得更大，这符合人的日常习惯。

但是，这个设计已经被达芬奇申请了专利，其他机器人就不能再采用相同的设计。如果想要放大局部，只能设计其他动作来实现，比如让医生身体前倾，这就要求医生改变临床操作习惯，带来额外的成本。达芬奇有大量这种涉及临床习惯的专利设计，这是比单纯的技术领先更加难以突破的壁垒。

你看，低价策略走不通，技术研发上又面临专利围堵，国产手术机器人还有突围机会吗？机会永远都在。算下来，国内厂商至少有三个弯道超车的契机：

第一，从市场看，达芬奇的傲慢，给国内厂商留下了市场空隙。

达芬奇在中国市场销售的是多孔手术机器人，也就是每次手术需要在病人身上开2个以上的孔，由多只机械臂同时进入。而更先进的、创口更少的单孔手术机器人，并不在国内市场销售。这就给国内厂商留下了机会。前面说的南京医科大学第二附属医院的直播手术，就是用的国内厂商“术锐”自主研发的单孔腔镜手术机器人。

第二，从技术看，达芬奇在现有技术上的领先优势，可能成为它技术迭代的障碍。

最近几年力触觉反馈系统的发展突飞猛进，但达芬奇并没有把这个领域的最新技术融入它的产品。达芬奇机器人主要依靠视觉反馈，也就是，医生看着投在屏幕上的体腔内三维图像，来操作机械臂。但是，医生感受不到机械臂触碰人体组织时的力道，不知道轻了重了、到没到位；以及人体组织的触觉，比如粗糙还是光滑，有没有弹性等等，医生只能凭经验猜测，力触觉反馈系统可以补足这个短板。

不过，达芬奇认为自己目前的视觉反馈系统足够先进，也足够用，暂时没有把力触觉反馈系统纳入机器人设计。这一点，就像特斯拉押注视觉传感器而拒绝激光雷达一样。其他厂商正好可以在这一点上突破。目前，国产手术机器人图迈、日本手术机器人Hinotori都已经配备了力触觉反馈系统，可以让医生感受到机械臂传回的压力和触感。

第三，从基建看，有一个专属于国内厂商的机会，就是5G的普及。

说来很有意思，达芬奇手术机器人技术，是来自1990年代美国国防部的一个研究项目。当时，美国国防部召集了几位顶尖的远程机器人专家，想让他们研发一款能够让医生远程为士兵做手术的机器人。

研发出来之后才发现，这款机器人根本没办法用于远程手术。原因是，网速太慢。那会儿没有5G，网络信号的时延让医生根本无法完成精确的手术操作。后来，这几位专家干脆把这项技术拿去创业，变成民用的达芬奇手术机器人，而远程手术的尝试停止了。

现在，中国作为5G设施最完善的国家，通过手术机器人进行远程手术，让偏远地区的患者接受一流专家的手术服务，正在成为现实。5G远程手术机器人领域，是一片已经打开了技术约束天花板、而尚未开发的蓝海，这是国内厂商弯道超车的绝佳机会。

国内手术机器人，终于等到风来。

---

来看今天的第二条。

7月8日，垃圾处理企业中科环保在深交所创业板上市。资料显示，这家公司的主营业务为生活垃圾焚烧发电、餐厨废弃物处理、污泥处理、危废处理处置等。按资本市场的分类，中科环保属于“固废处理概念股”，这不是一个小赛道，里面有一百来家上市公司。

其中最多的一类是做生活垃圾焚烧的，另外还有一些细分领域，比如做废纸回收的仙鹤股份，做稀有金属回收的格林美、贵研铂业，做废电器拆解回收的中再资环，做危险品固废处理的东江环保，等等。你看，这些看似很小众的回收领域，都能长出上市公司，固废处理真是一个闷声发大财的好行业。

我的同事告诉我，甚至是一个小小烟头的回收利用，都已经涌现出一大批淘金者。

这两年，经常有日本公司来中国收购废烟头，每公斤价格从十几块到上百块不等。一开始，他们都在公共娱乐场所收集烟头，比如酒店、酒吧、KTV，但是随着室内控烟条例的实施，他们把目光转向环卫工人。比如在安徽，有人向环卫工人开出60—80元每公斤的价格收烟头。据说还有一家印度的烟头回收公司，专门雇人用探测器到处搜集烟头，并且以每公斤250美元的高价回收烟头。

我很好奇，为什么废烟头这么值钱呢？我们专门去查了一下，原来，烟头，也就是香烟滤嘴的主要成分是醋酸纤维，这种原料的用处很大。醋酸纤维可以被织成酷似真丝的面料，用在睡衣、礼服等贴身服装上；也可以被织成医用无纺布，用于外科手术包扎，它不与伤口粘连，属于高级医用材料。另外，它还可以变成类似棉花的蓬松状态，用来填充高档毛绒玩具。前面提到的那家印度公司，就是用蓬松处理后的醋酸纤维填充泰迪熊和坐垫。

烟头中除了醋酸纤维，还残留了尼古丁、茄尼醇等化学物质，它们比醋酸纤维的回收价值更高。尼古丁可以入药，也可以做杀虫剂，目前在国际市场上，高纯度的天然尼古丁售价达到10万美元/吨。另一种成分，茄尼醇则可以用来合成辅酶Q10和维生素K2，是治疗心脏病的关键药物成分。

现在，已经有研究证实了从烟头中提取尼古丁、茄尼醇的可行性，一旦提取技术可以实现商业化，那么烟头更是身价倍增。我记得有一句广告语，叫“带走您的废品，留下一缕清香”，在烟头回收这件事上，则是“收走您的烟头，留下一沓钞票”，真是两全其美。

---

来说说咱们得到的事儿。

最近，我们上新了《用五感影响消费者决策》研修班，用1个月的时间，4场线上直播，带你从五种感官出发，找到营销的新灵感。主讲人庞隽老师，是中国人民大学商学院市场营销副教授、博士生导师，长期从事品牌管理和感官营销的相关研究。

五感和营销有什么关系呢？庞隽老师举了一个例子。假设你今天去4S店试驾，你会看到汽车的外观和内饰，听到汽车的开关门声和马达的轰鸣声，闻到车内的味道。当你坐在主驾驶位上，可以享受到坐感、脚感，还有汽车启动时的推背感。这些体验分别来自你的五种感官，共同构成了你的试驾体验，并最终影响你的购买决策。

你看，企业可以利用感官的刺激，来塑造独特的用户体验。如果你从事营销工作，推荐你加入《用五感影响消费者决策》研修班。

另外，王煜全老师的《全球科技产业报告》八月份内容已经更新，这次更新内容都与自动驾驶有关。王煜全老师会先给你讲讲特斯拉、英伟达这样的巨头公司，是怎么布局自动驾驶生态圈的；再拿一家以色列公司举例，给你讲讲企业做自动驾驶有哪些误区；最后再跟你介绍一家中国企业，它是自动驾驶芯片领域的潜力股，未来能有机会跟英伟达这样的巨头一决雌雄。

自动驾驶让整个汽车行业走向了一个大变革时代，越是变革，越有新的机会冒出来。如果你对自动驾驶正在发生的变革感兴趣，推荐你加入《王煜全·全球科技产业报告》。

今天就聊到这儿，《得到头条》，明天见。

### 💡 精华要点
- １.手术机器人
- 5G远程手术机器人领域，是一片已经打开了技术约束天花板、而尚未开发的蓝海，这是国内厂商弯道超车的绝佳机会
- ２.烟头回收
- 有一句广告语，叫“带走您的废品，留下一缕清香”，在烟头回收这件事上，则是“收走您的烟头，留下一沓钞票”，真是两全其美。
