## 158｜连线卓克：畅想人形机器人的未来，这几件事你必须知道

伙伴们，快刀广播站又开始广播了。

这周四晚上的直播时间，我邀请了科技观察家卓克老师，得到同学对卓克老师都是非常熟悉的，他一直为我们解读与科学、科技和生活相关的课题。

关注卓克老师《科技参考》的同学应该知道，他最近在AI，特别是人形机器人方面有很深刻的了解。趁这个机会，我想和卓老板一起来讨论一下，人形机器人的发展，大模型的未来和前景，以及普通人可能会遇到的机会。

在正式开始之前，我先问了他一个特别尖锐的问题，因为他曾经批判过人形机器人，说这是科技泡沫。但是在过去的一年里，他的看法发生了巨大转变，所以我特别想问问他，转折的关键点是什么？有哪些东西，是2022年的他没有预料到的？

卓克老师告诉我，这个转折点有两个重要因素：一个是大语言模型的爆发，另一个是特斯拉的进展速度。

首先，大语言模型的爆发，使得机器人对意图和语言的理解能力大幅提升。以前，即使是波士顿动力那样的机器人，能做出杂技般的动作，也不知道能做什么，难以找到商业应用。大语言模型让机器人可以理解并执行任务，增加了可能性。

其次是特斯拉的进场。特斯拉在2021年底立项做人形机器人，但发布会上机器人的表现并不理想。直到2023年12月，特斯拉才有了显著的进步，发布了一个机器人叠衣服的视频。今年5月，机器人在没有线连接和工程师辅助的情况下，展示了分拣电池的操作，这让卓克老师非常震惊。

这些迹象表明，人形机器人在执行任务的能力上取得了突破，大语言模型加速了训练和任务理解的速度。原本让机器人稳定行走就很困难，但现在这种局面已经改变了。

卓克老师还说，机器人不需要做太复杂的动作，只要能稳定、不摔倒、不损坏东西就可以。动作的熟练度和必要性不是最重要的，重要的是对任务的理解和完成。

作为普通人，我们一提到机器人，脑海里往往会浮现出电影中的形象。所以我特别想要请教卓克老师，作为行业专家，在他眼中机器人现阶段应用得最好的场景是什么？

卓克老师给我举了一个特斯拉的例子，特斯拉计划今年年底在工厂中，小批量应用机器人进行电池分拣，他认为这是目前最适合的应用场景。因为一旦开始批量生产，特斯拉相关的零件，像减速器的成本都能迅速下降。其他厂商的跟进，也会放大这些零件的特性。

物流仓储和快递分拣领域应用，也能用到这些机器人，并且因为不需要腿部动作，成本会更低。卓克老师认为很多科技媒体设想的人形机器人的应用场景都不成立，因为如果零件与特斯拉不同，成本降不下来，就没有竞争力。

机器人要真正利用到手部和脚部动作，才能称得上是人形机器人，否则人形只是多余的部分。但也有例外，比如说陪伴型机器人，就需要通过人形来提供想象力。一个硅胶娃娃的形态，再配上逼真的面部表情和大模型，就足以让我们有真实感，现实生活中的陪伴机器人，可能不会像电影中那样具备行走和站立能力。

卓克老师还说，这种陪伴机器人将会有很大的市场需求，特别是对独居老人来说，具有陪伴属性的硅胶人形机器人，能够解决他们的许多需求。即使不是人形机器人，只要聪明一点，也能在很多方面替代人类。

傅盛说过，只要机器人售价低于一个工人三年的人工成本，客户就会考虑使用机器人。马斯克也提到，未来特斯拉公司会有10亿到30亿机器人。一个家庭拥有多台机器人将成为常态，就像今天的汽车一样普及。因为机器人能应付大部分工作，就像今天的送货机器人，已经在酒店中普及一样。

除了这些问题，我和卓克老师在直播中还聊到了企业该如何落地AI，AI对教育的影响，什么才是AI时代最重要的能力。感兴趣的同学，可以在文稿区查看这场直播回放，或者在AI学习圈首页导航栏，查看全部直播回放的链接。

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