## 269｜初创团队受海豚超声波启发，研制机器人新型传感器，想要终结掉激光雷达

伙伴们，快刀广播站又开始广播了。

随着这一两年人工智能的大爆发，很多垂直领域开始进行技术突破。像是机器人和自动驾驶等领域都取得了突破性进展，其中一些技术方案已成为行业标配。OpenAI推出的聊天机器人产品形态是一个典型案例，但同时，一些人也在探索取代现有主流方案的可能性，这种思路当然风险会非常高，却正好应了电视剧《狂飙》里的那句经典台词：“风浪越大，鱼越贵”。

最近，我关注到一家挪威初创公司的创新思路，觉得非常有趣，想跟大家分享一下。首先说一下，自动驾驶领域一直存在两大流派之争，那就是选择使用激光雷达还是纯摄像头视觉方案。

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激光雷达就是我们走在路上的时候，可能会遇到一些自动驾驶采样车，车顶上会放着一个很显眼的仪器。这个方案的优点是能够构建高精度的3D环境模型，尤其在雨雾等恶劣环境下，仍能保持稳定的目标识别能力。当然，坏处就是很贵，并且功耗和故障风险都比较高。Waymo就是这个方案的拥护者。

而摄像头方案就是让AI模拟人类眼睛的视觉感知，根据摄像头捕获的图像进行驾驶决策。特斯拉的创始人马斯克就是这种方案的最大拥护者，他认为，自动驾驶就应该是模仿人类的驾驶方式，而激光雷达过于复杂和昂贵，根本不适合自动驾驶的大规模商用。

因此，现在许多自动驾驶公司采用这两种方案的融合，保证在不同的环境下都可以稳定和安全地工作。

针对这两种方案，挪威的初创公司Sonair则表示，有没有可能存在第三种方案。我们在中学生物课上，都学过海豚是使用超声波来定位和追踪猎物的，所以它们可以在复杂的水下环境精确的感知目标。

Sonair的创始人桑德文成立这家公司，就是希望能把海豚的这种能力搬到陆地上，做成超声波传感器，通过读取声波快速地构建出前方的人或者物体的3D模型，从而帮助AI做出各种决策。

桑德文确定创业方向后，在战术上就非常直接了，他说自己的目标就是取代激光雷达，所以从各个方面都把激光雷达这个成熟市场当做竞争对手。我看了下他们产品的官网，发现里面都用各种直观数据来证明，自己的这条技术路线比起激光雷达都好在哪。

首先就是成本，桑德文说，如果采用他们的超声波传感器的话，可以比激光雷达的方案成本降低50%到80%。假设，以前电动车上选配激光雷达要加5000块钱，而现在选用超声波传感器，可能只需要1000块钱了。

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其次是尺寸大小，在他们的官网上，有一个视频标题叫作《奥斯卡正在展示我们的传感器，但它在哪里？》。视频中，他们的软件负责人奥斯卡站在一条河边，伸出一根手指。我本来以为传感器在他手指的方向，但是观看了这个15秒的视频才发现，那个传感器就在他的手指头上，看起来也就比芝麻粒大不了多少。那一瞬间，给我带来的冲击太大了。如果有机会，大家可以去看看这个视频，哪怕你对传感器一点儿都不感兴趣，这条展示产品的视频也值得学习一下。

当然，这世界上不存在完美的技术方案。这种超声波传感器擅长的领域是5米以内的物体识别，并且不怕恶劣的天气或者环境，但如果距离过远，超声波就很难做到精准定位了。

对于Sonair来说，这个技术问题不一定非要靠自己解决，大家对《三国演义》比较熟悉，诸葛亮当时坚持的一大战略就是联吴抗曹。而在这个案例里，Sonair的方针就是5米之内靠我，5米之外靠摄像头视觉方案。

这个联合意味着对于采用混合方案的厂家来说，把又笨又贵的激光雷达换成小巧便宜的超声波，由于摄像头已是自动驾驶方案的标配，兼容超声波传感器的难度相对较低，又进一步降低了整体成本。

不过作为一家初创公司，Sonair的市场定位还是非常明确的。在其官网首页，最显眼的一句话就是“使用我们的超声波传感器，让你的机器人安全、经济且高效”，展示的场景则是仓库的室内机器人。这时我们就可以想象，关于超声波传感器距离不够远的问题，在仓库里根本不存在，别说5米之内，就是传感器的有效探测距离只有1米，也足够避免与其他机器人发生碰撞了。

由于大型物流仓库等环境里，类似机器人会特别多，研发团队除了强调精度和便宜之外，还强调了另外两个特点。一个是能效，这个传感器的最大功率仅为5瓦，5瓦是什么概念？也就是等同于夏天随手拿着的usb电风扇或者是那种小夜灯的耗能而已。一个机器人降低能效看不出来效果，但是如果有几千个机器人，每天要24小时不停地移动或者是搬运货物，那么每天在功耗上就能省不少钱。

另一个更加打动人的特点就是，超声波这种技术方案没有任何衍生辐射，对人和动物都是安全的，所以无论是公共场合还是室内环境中使用都没有问题。尽管它没有说其他方案有没有辐射，但辐射安全一直是大家很关注的问题。特别是如果一个大仓库里有几百个机器人，谁希望自己呆在一个满是辐射的房间里呢？

当然，可能咱们大部分同学的工作都跟这种传感器没有关系，不过我仍然建议从事市场营销或者做产品方向的同学，去研究一下他们的产品宣传。能够把一个这么技术化的小东西讲得非常通俗易懂，是一件很不容易的事情，值得我们学习。

好，今天广播就到这里。如果你觉得有帮助，欢迎分享转发给你的朋友。明天咱们接着聊AI。

相关链接：

Sonair官网

https://www.sonair.com/

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