## 195｜两辆自动驾驶跑车展示《速度与激情》，AI学会漂移只为一个极端场景

伙伴们，快刀广播站又开始广播了。

最近自动驾驶成了热门话题，特别是自动驾驶出租车，迅速有了对立的两方，一方支持科技迅速发展，另一方喊着科技发展也不能让人类司机失业。其实很多技术的发展，并不是非黑即白的，而是处在一个灰色的模糊地带，能产生什么样的影响，重点在于把这个技术用在什么场景下。

这几天，我看到了丰田研究所TRI和斯坦福工程学院的一项实验，很有意思，我来给你介绍一下。

最近，我沉迷的游戏从《王者荣耀》变成了天美工作室和EA合作的《极品飞车》手游版。当看着手机里的各种赛车在赛道上飞驰，穿过阳光斑驳的树林和海滨，车辆引擎发出剧烈的轰鸣声，我就有些恍惚。因为我玩第一版《极品飞车》的时间，还要回到遥远的1998年，那年那英和王菲唱火了《相约一九九八》，还珠格格火遍了整个亚洲，国足那年世界排名第37。而我在一家没有招牌的黑网吧里，第一次玩了《极品飞车3：热力追踪》，哪怕是那仿佛马赛克一样的粗糙画面，当时也需要非常好的电脑才能带动起来，那也是我第一次知道了“漂移”这个词。

也许这个游戏对咱们大部分同学来说，比较古老和陌生。但是电影《速度与激情》估计很多人都看过，现在说起来情节可能你们都忘记了，不过有一个画面肯定忘不了，就是在深夜都市，一辆经过改装的跑车从隧道里冲出来，驾驶员双手紧握方向盘，伴随轮胎摩擦地面的尖锐声音，车身骤然横甩，后轮甩出了一道美丽的弧线。白烟四起，你仿佛隔着屏幕都可以闻到轮胎橡胶灼烧的气味。

所以，“漂移”这个技术，对于人类驾驶员来说，是一个难度极高的操作。而我今天要说的这个实验，就跟漂移有关。

![图片](https://piccdn2.umiwi.com/uploader/image/ddarticle/2024072711/1849039792373844428/072711.png)

丰田研究所和斯坦福大学的科学家们，用计算机和传感器改装了两辆GR Supra跑车。插一句，丰田虽然生产的主要是消费级汽车，但是这款跑车也是能代表他们最高水平的产品。科学家给跑车装的传感器，除了可以观察道路和路上的其他车辆之外，还能监测车身自己的悬挂和其他属性，并且用了自研算法，结合轮胎和赛道的数学模型，帮车辆自主学习如何掌握漂移的技术。

研究人员在加州的桑德希尔赛道公园拍了一段宣传视频，没有经过剪辑。从视频里你会看到，在人类驾驶员放开方向盘之后，两辆跑车在赛道上紧挨着飞驰。并且到弯道漂移的时候，我才意识到这项实验的厉害之处，就是后面那辆车不但要自己漂移，还要保证自己在狭窄的弯道上不会碰到前面那辆车。

经常看F1比赛的同学都知道，哪怕是那些全球最顶尖的车手，从小就在赛道上飞驰训练的驾驶天才，也经常会在追逐中发生碰撞。所以要保证两辆自动驾驶的跑车，不仅可以丝滑漂移，还要能在过程中避开同伴，在技术上非常有挑战性。

这个项目2022年首次对外展示了允许自动驾驶汽车漂移的算法，不过当时只有理论模拟，并没有实地测试。算法显示，两辆车除了要控制自己正常行驶，还要在车辆间进行高频率的通信。算法在学习驾驶技巧时，会优先学习专业司机驾驶时的各种数据，然后随时进行调整。这个优化频率差不多是每秒50多次，用来决定如何平衡转向、踩油门和刹车。

斯坦福大学机械工程名誉教授克里斯·戈尔德斯在实验开始时说，这是他整个职业生涯遇到的最具挑战性的项目。因为他们是让人工智能去自主学习和实时改进，而不是做很多算法上的人为控制。最开始团队大部分人对车辆在漂移状态下使用人工智能表示怀疑，但到了项目后期，每个人都由衷地相信，不能没有人工智能。

我不知道你刚才听这个项目的时候有什么感受，我的想法是为什么要让自动驾驶学习漂移呢，难道不怕它们万一失控了，这不是更危险吗？

不过，当我看完他们描述的场景之后，我反倒觉得非常值得其他汽车厂商去研究。因为他们设定的场景是“在人类驾驶员失去控制的时候进行干预，让人工智能像顶级赛车手一样把车辆驶离危险”。如果刷短视频的话，我们偶尔会刷到一类短视频，就是人类驾驶员在开车过程中，突然因为疾病等情况，无法驾车或者车辆失控了。在最理想的状态下，会有一个见义勇为的人冲上去帮忙停车。但我们也会发现，正因为这种被人救下的概率太低，所以会造成很多重大的交通事故。

如果在一些紧急关头，举个例子，现在智能手表上有非常完善的心跳血压的传感器了，如果在方向盘上也装上这种传感器，可以实时判断司机的健康情况，包括有车内摄像头已经在监测司机是否打瞌睡等情况，那么我们就可以把多方面的视觉和数据信息汇集在一起，如果极端情况下人类无法安全驾驶车辆，那么作为Plan B，就可以让AI来接管车辆。

说完这个场景，我的脑海里马上浮现出了电影《变形金刚》的一个镜头，男主本来正在乡间林荫路上开着车，跟心仪的女孩聊天，突然霸天虎袭来，正当这对青年男女惊慌失措的时候，他们开着的那辆黄色跑车，大黄蜂说：“交给我吧”，然后就接手了车辆的控制权，用各种赛车技巧摆脱了对手的追击。

所以在这个项目里，虽然也是自动驾驶，但是并没有谁的工作被取代了，而是在极端场景下，发挥了人工智能的价值，机器和人类达成了一种合作的状态。

好，这个项目就介绍到这里。最后提醒你一下，订阅了AI学习圈的同学，记得点击文稿区的链接加入咱们的同学群，群里有学习委员，还有很多懂AI的高手，大家有问题一起互帮互助，用好AI。

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【相关链接】

项目演示视频：

https://www.youtube.com/watch?v=8J_WiT-RD74

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